Sensor de velocidad de rueda ABS y anillo fónico: funcionamiento y diagnóstico

Qué hacen realmente el sensor y el anillo fónico

Un sensor de velocidad de rueda ABS es un pequeño captador magnético montado en la mangueta que lee los dientes de un anillo dentado — el anillo fónico, también llamado anillo excitador o rueda polar — que gira con el cubo. Cada diente que pasa frente a la punta del sensor perturba el campo magnético e induce una tensión CA en la bobina del sensor; la frecuencia de esa tensión sube y baja con la velocidad de la rueda. La centralita ABS compara las señales de todas las ruedas monitorizadas muchas veces por segundo, y cuando una rueda decelera más rápido que las demás ordena a la válvula moduladora ABS retener o purgar el aire de esa cámara de freno hasta que la rueda recupere velocidad.

La mayoría de los sensores de vehículo pesado son unidades pasivas de reluctancia variable: dos cables, sin tensión de alimentación, sin electrónica interna. Esa sencillez es la razón de su durabilidad, y también de su sensibilidad al montaje. La misma señal de velocidad de rueda suele alimentar el control de tracción, el control de estabilidad y, en muchos chasis, también el velocímetro y la electrónica del motor, así que una sola mangueta averiada puede provocar varios fallos aparentemente no relacionados.

Los anillos fónicos de camiones y remolques suelen tener 100 dientes, aunque existen anillos de 60 y 80 dientes según la mangueta. La centralita está programada para el número de dientes y el tamaño del neumático, por lo que cubos incompatibles, anillos incorrectos o diámetros de neumático muy dispares de lado a lado pueden generar fallos de comparación de velocidad sin ninguna avería de hardware.

Holgura de aire: donde empiezan la mayoría de las averías del sensor

Como el sensor genera su propia tensión, la salida cae rápidamente a medida que aumenta la holgura entre la punta del sensor y los dientes del anillo. Demasiada holgura hace que la señal sea demasiado débil a baja velocidad, lo que se manifiesta como un ABS que se activa al arrancar, se corta o registra códigos intermitentes que se borran en una prueba de ruta. El límite general ronda los 0,04 in (1 mm) o menos, y muchos fabricantes de mangueta exigen una tolerancia más estricta — consulte la especificación del eje en el que trabaja.

No hay calzos. El sensor se desliza en un clip de resorte o un manguito de sujeción con un ajuste de interferencia deliberado, y el procedimiento de ajuste es mecánico:

1. Asegúrese de que el clip y el alojamiento estén limpios, y de que el clip no esté corroído, abierto o girando en el alojamiento. Un clip gastado no sujetará el sensor y la holgura se abrirá en el primer bache.
2. Aplique solo el lubricante para sensores aprobado por el fabricante de la mangueta en el cuerpo del sensor y el clip. No empaquete la punta con grasa ni use un lubricante que ataque la funda del cable.
3. Empuje el sensor completamente a mano hasta que apoye contra el anillo fónico — holgura cero.
4. Gire la rueda. La excentricidad natural del anillo retira el sensor hasta su holgura de funcionamiento por sí solo.
5. Guíe y sujete el cable con holgura en la mangueta de dirección o la suspensión, alejado del neumático, el tambor de freno y cualquier pieza caliente o móvil.

Si el sensor no mantiene su posición, deténgase y compruebe el ajuste del rodamiento de rueda. Un juego excesivo permite que el cubo se mueva sobre el eje y expulsa el sensor de su alojamiento; la práctica habitual del sector mantiene el juego en unas pocas milésimas de pulgada, así que cualquier bamboleo notable en la rueda debe corregirse antes de culpar al sensor.

Síntomas de un sensor averiado o un anillo dañado

Un fallo ABS no desactiva los frenos de fundación. El sistema vuelve al frenado neumático normal con el compresor, el regulador y los depósitos funcionando como siempre — corte en torno a 120-135 psi, reconexión hacia 100-110 psi, carga completa cerca de 120 psi. Lo que se pierde es la modulación rueda por rueda, y en una inspección en carretera un testigo encendido es un defecto documentado. Consulte qué significa el testigo de aviso ABS antes de decidir si un camión puede seguir en servicio.

Valores de prueba que conviene conocer

Confirme siempre las cifras reales con los datos de servicio del proveedor del sistema ABS del vehículo. Haga primero las comprobaciones eléctricas en el conector del sensor, y repítalas luego en el conector de la centralita — la diferencia indica si el fallo está en el sensor o en el mazo entre ambos.

Inspección del anillo fónico

Los anillos fónicos van prensados en el cubo o atornillados a él, y en algunas manguetas están mecanizados en el propio cubo. Busque anillos agrietados o abiertos, dientes astillados o faltantes, óxido que haya puenteado los huecos entre dientes, y limaduras metálicas o polvo de freno compactados entre los dientes. Un anillo que haya girado sobre el cubo o se haya levantado por un lado cambia la holgura de aire una vez por vuelta y produce exactamente el tipo de fallo intermitente que se borra en el taller. Limpie los dientes con un cepillo no metálico; un anillo dañado no es reparable y se sustituye junto con el cubo o como componente prensado, siguiendo el procedimiento del fabricante de la mangueta y la especificación de ajuste del rodamiento.

Notas de sustitución

Nunca extraiga un sensor tirando de su cable, y nunca reutilice un sensor que haya sido arrancado a la fuerza de un clip agarrotado — la punta y el sello del cuerpo se dañan fácilmente. Sustituya el manguito de sujeción siempre que esté corroído o ya no agarre. Guíe el cable nuevo exactamente por donde iba el original y fíjelo para que el recorrido de la suspensión no lo estire. Elija el sensor por diámetro del cuerpo, longitud de cable y tipo de conector; un cuerpo recto o a 90 grados importa tanto como la especificación eléctrica. Para manguetas de vehículo pesado, VADEN Original suministra sensores de velocidad de rueda ABS de calidad OE referenciados a las aplicaciones habituales de camión y remolque. Al terminar el trabajo, borre los códigos, realice una prueba de ruta por encima de la velocidad a la que se activó el fallo, y confirme que el testigo se apaga y permanece apagado. Para más contexto sobre cómo está organizado todo el sistema, incluidas configuraciones de sensores y moduladores como 4S/4M y 4S/2M, consulte nuestra visión general de el ABS en sistemas de frenos de aire.

Si una mangueta está desmontada para trabajos de rodamiento o retén, ajuste el sensor al final, después de apretar el cubo y verificar el juego. Ajustarlo primero garantiza que habrá que ajustarlo dos veces.