VADEN Originalairbrakecompressor.com
Компоненты: как они устроены

Датчик скорости колеса и импульсное кольцо ABS: принцип работы и диагностика

Датчик и зубчатое кольцо на каждом колесе — это то, что сообщает блоку управления ABS о приближающейся блокировке колеса, а большинство обращений по «неисправному датчику» на деле оказываются зазором, повреждением кольца или проводкой.

Проверено VADEN Original 5 мин чтенияОбновлено

Что на самом деле делают датчик и импульсное кольцо

Датчик скорости колеса ABS — это небольшой магнитный считыватель, установленный в узле колеса и считывающий зубья зубчатого кольца — импульсного кольца, также называемого возбуждающим кольцом или полюсным колесом, — вращающегося вместе со ступицей. При прохождении каждого зуба мимо наконечника датчика магнитное поле искажается и в катушке датчика наводится переменное напряжение; частота этого напряжения растёт и падает вместе со скоростью колеса. Блок управления ABS сравнивает сигналы всех контролируемых колёс много раз в секунду, и когда одно колесо замедляется быстрее остальных, он подаёт команду модулятору ABS удержать или стравить воздух из этой тормозной камеры, пока колесо снова не раскрутится.

Большинство датчиков грузовой техники — пассивные устройства переменного магнитного сопротивления: два провода, без питающего напряжения, без электроники внутри. Именно эта простота обеспечивает их долговечность, но она же делает их столь чувствительными к качеству установки. Тот же сигнал скорости колеса обычно питает противобуксовочную систему, систему курсовой устойчивости, а на многих шасси ещё и спидометр с электроникой двигателя, так что один неисправный узел колеса может дать сразу несколько внешне не связанных неисправностей.

Импульсные кольца на грузовиках и прицепах обычно имеют 100 зубьев, хотя встречаются кольца на 60 и 80 зубьев в зависимости от узла колеса. Блок управления запрограммирован под количество зубьев и размер шины, поэтому несовпадающие ступицы, неверные кольца или сильно разные диаметры шин по бортам могут вызывать ошибки сравнения скорости вообще без какой-либо аппаратной неисправности.

Воздушный зазор: где начинается большинство неисправностей датчика

Поскольку датчик сам генерирует напряжение, выходной сигнал быстро падает по мере увеличения зазора между наконечником датчика и зубьями кольца. Слишком большой зазор — и сигнал становится слишком слабым на низкой скорости, что проявляется как срабатывание ABS на самом малом ходу, пропадание сигнала или перемежающиеся коды, которые исчезают после дорожного теста. Общий предел составляет порядка 0,04 дюйма (1 мм) или меньше, а многие производители узлов колеса требуют более жёсткий допуск — проверяйте спецификацию для конкретного моста.

Прокладок здесь нет. Датчик скользит в пружинном зажиме или зажимной втулке с намеренной посадкой с натягом, а процедура установки чисто механическая:

  1. Убедитесь, что зажим и посадочное отверстие чистые, а зажим не корродирован, не разошёлся и не проворачивается в отверстии. Изношенный зажим не удержит датчик, и зазор откроется на первой же кочке.
  2. Наносите на корпус датчика и зажим только смазку, одобренную производителем узла колеса. Не набивайте наконечник смазкой и не используйте смазку, разъедающую оболочку кабеля.
  3. Вдавите датчик рукой до упора в импульсное кольцо — нулевой зазор.
  4. Проверните колесо. Естественное биение кольца само отожмёт датчик до рабочего зазора.
  5. Проложите и закрепите провод с запасом на поворотном кулаке или подвеске, вдали от шины, тормозного барабана и любых горячих или подвижных частей.

Если датчик не держит положение, остановитесь и проверьте регулировку подшипника ступицы. Избыточный осевой люфт позволяет ступице «гулять» на шкворне и выбивает датчик обратно из отверстия; принятая в отрасли практика удерживает осевой люфт в пределах нескольких тысячных дюйма, поэтому любое заметное покачивание колеса нужно устранить до того, как обвинять датчик.

Признаки отказа датчика или повреждения кольца

Признаки неисправности датчика скорости колеса и импульсного кольца
Что наблюдаетсяВероятная причинаПервая проверка
Лампа ABS горит постоянно, код сохранён для одного колесаОбрыв датчика, обрыв провода или датчик выбит из посадочного отверстияСопротивление на разъёме, затем вдавить датчик обратно и повторить проверку
Перемежающийся код, появляющийся только на скорости движенияПеретёртый провод, коррозия разъёма или биение кольцаПроверка жгута покачиванием, сравнение скоростей колёс в реальном времени на сканере
ABS срабатывает циклами или отключается на очень малой скоростиЧрезмерный воздушный зазор, слабый сигналПеременное напряжение при вращении колеса рукой
Одно колесо показывает ноль или нестабильные значения при норме на остальныхОтсутствующие или сломанные зубья кольца, забитый зубьями мусорСнять крышку ступицы или барабан и осмотреть кольцо
Лампа ABS прицепа со стороны обочины не гаснетДатчик или кольцо прицепа, либо цепь вспомогательного питания через семиконтактный разъёмПроверить питание и массу на блоке управления прицепа, прежде чем разбирать узлы колёс
Лампа противобуксовочной системы или курсовой устойчивости вместе с лампой ABSПотерян общий сигнал скорости колесаСчитать все коды; не гоняться за второстепенной лампой

Неисправность ABS не отключает рабочие тормоза. Система переходит на обычное пневматическое торможение, а компрессор, регулятор давления и ресиверы работают как обычно — отключение около 120–135 psi, включение около 100–110 psi, полная зарядка около 120 psi. Вы теряете лишь пооколёсную модуляцию, а на придорожной проверке горящая лампа фиксируется как неисправность. Прежде чем решать, может ли машина оставаться в эксплуатации, см. что означает предупреждающая лампа ABS.

Полезные тестовые значения

Типичные стендовые и бортовые проверки пассивного датчика скорости колеса
ПроверкаТипичный результатО чём говорит плохое показание
Сопротивление катушки между двумя выводамиОбычно от нескольких сотен до нескольких тысяч ом в зависимости от производителяОбрыв или короткое замыкание обмотки; замена датчика
Сопротивление изоляции на массу шассиКак правило, выше примерно 100 000 омВлага или перетёртый провод замыкают цепь на массу
Сигнал при вращении колеса рукой, примерно пол-оборота в секундуПо большинству спецификаций не менее примерно 0,2 вольта переменного токаСлишком большой воздушный зазор, повреждение кольца или слабый датчик
Скорость колеса в реальном времени на сканере, колёса вывешеныЛевое и правое значения отличаются на несколько десятых мили/чПовреждение зубьев кольца или несовпадающее число зубьев импульсного кольца

Всегда сверяйте фактические цифры с сервисными данными поставщика ABS для системы, установленной на автомобиле. Сначала выполните электрические проверки на разъёме датчика, затем повторите на разъёме блока управления — разница покажет, в чём проблема: в датчике или в жгуте между ними.

Осмотр импульсного кольца

Импульсные кольца напрессовываются на ступицу или крепятся к ней болтами, а на некоторых узлах колеса выполняются прямо на самой ступице. Ищите трещины или расхождение колец, сколотые или отсутствующие зубья, ржавчину, перекрывшую промежутки между зубьями, а также металлическую стружку или тормозную пыль, плотно забившую промежутки между зубьями. Кольцо, провернувшееся на ступице или приподнявшееся с одной стороны, меняет воздушный зазор раз за оборот и даёт как раз ту перемежающуюся неисправность, которая исчезает на площадке сервиса. Очищайте зубья неметаллической щёткой; повреждённое кольцо не подлежит ремонту и заменяется вместе со ступицей либо как напрессованный компонент по процедуре производителя узла колеса и спецификации регулировки подшипника.

Замечания по замене

Никогда не вытягивайте датчик за кабель и никогда не используйте повторно датчик, вытащенный из заклинившего зажима силой, — наконечник и уплотнение корпуса легко повредить. Заменяйте зажимную втулку каждый раз, когда она корродирована или больше не держит. Проложите новый провод точно там же, где шёл оригинальный, и закрепите его так, чтобы ход подвески его не растягивал. Подбирайте датчик по диаметру корпуса, длине кабеля и типу разъёма; прямой или угловой (90°) корпус важен не меньше электрических параметров. Для узлов колёс грузовой техники VADEN Original поставляет датчики скорости колеса ABS оригинального качества с перекрёстными ссылками на распространённые применения на грузовиках и прицепах. По завершении работы сбросьте коды, проведите дорожный тест выше скорости, на которой возникла неисправность, и убедитесь, что лампа гаснет и не загорается снова. Общий обзор устройства всей системы, включая конфигурации датчиков и модуляторов, такие как 4S/4M и 4S/2M, см. в нашем обзоре ABS в пневматических тормозных системах.

Если узел колеса разобран для работы с подшипником или сальником, устанавливайте датчик в последнюю очередь, после затяжки ступицы и проверки осевого люфта. Установка датчика первым гарантирует, что устанавливать его придётся дважды.
VADEN Original air brake compressor
VADEN Original

Нужна деталь, а не только ответ?

Компрессоры пневмотормозов и ремкомплекты класса OE, изготовленные и проверенные по стандартам коммерческого транспорта.

Купить детали VADEN

Публикуется VADEN Original. Ссылки на товары ведут в официальный каталог производителя. Технические характеристики приведены как ориентировочные - всегда сверяйте значения с сервисным руководством вашего автомобиля.

Часто задаваемые вопросы

Как выставить воздушный зазор датчика ABS на грузовике?
Вдавите датчик в зажим рукой до упора в импульсное кольцо, затем проверните колесо, чтобы биение кольца само отжало его до рабочего зазора. Прокладок и измеряемой установки здесь нет — если датчик не держится, замените зажимную втулку и проверьте осевой люфт подшипника ступицы.
Будет ли грузовик тормозить с неисправным датчиком скорости колеса ABS?
Да — базовые пневматические тормоза работают нормально, компрессор, регулятор давления и ресиверы не затронуты. Вы теряете модуляцию ABS на этом колесе, и лампа предупреждения остаётся гореть, что фиксируется как неисправность при проверке.
Сколько зубьев у импульсного кольца грузовика?
Сто зубьев — самое распространённое число на узлах колёс тяжёлых грузовиков и прицепов, хотя на некоторых мостах применяются кольца на 60 и 80 зубьев. Блок управления запрограммирован под конкретное число зубьев, поэтому сменное кольцо должно совпадать с оригиналом.
Как проверить датчик скорости колеса ABS мультиметром?
Измерьте сопротивление между двумя выводами и сравните со спецификацией производителя, затем проверьте сопротивление изоляции на массу, которое должно быть очень высоким. Наконец, переключитесь на измерение переменного напряжения и медленно проверните колесо вручную — по большинству спецификаций требуется не менее примерно 0,2 вольта переменного тока.
Почему лампа ABS загорается только через несколько миль пути?
Перемежающиеся неисправности на скорости обычно указывают на перетёртый провод датчика, коррозию разъёма или импульсное кольцо с биением, повреждёнными зубьями либо мусором между зубьями. Проверьте жгут покачиванием и сравните скорости колёс в реальном времени на сканере, вместо того чтобы менять датчик наугад.
Может ли ослабленный подшипник ступицы вызывать коды ABS?
Да. Избыточный осевой люфт позволяет ступице смещаться на шкворне, что выталкивает датчик из отверстия и увеличивает воздушный зазор до пропадания сигнала. Исправьте регулировку подшипника, прежде чем переустанавливать датчик.